Magnetic Technologies磁滯制動器單盤摩擦離合器是由兩個摩擦盤組成的，一個摩擦盤固定在主動軸上，另一個摩擦盤通過導向平鍵與從動軸構成動連接。操縱滑環(huán)，可使從動軸上的摩擦盤作軸向移動，以實現兩摩擦盤的接合和分離。單盤摩擦離合器結構簡單，但傳遞的轉矩較小，故實際生產中常采用多盤摩擦離合器。按壓緊彈簧安裝位置分：周布彈簧離合器、彈簧離合器；按壓緊彈簧的形式分：螺旋彈簧離合器、膜片彈簧離合器；按操縱機構形式不同：人力式、氣壓助力式。單盤離合器：只有一片從動盤，其前后兩面都裝有摩擦片，因而具有兩個摩擦面。雙盤離合器：即增加了一個從動盤。周布彈簧離合器：采用若干個螺旋彈簧作壓緊彈簧，并沿摩擦盤圓周分布。
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在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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