Magnetic Technologies磁滯制動器 是應用得廣也是歷史久的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組點成。主、從動部分和壓緊機構是保證離合器處于接合狀態并能傳動動力的基本結構，而離合器的操縱機構主要是使離合器分離的裝置。摩擦離合器是船舶推進軸系的重要部件之一，它利用摩擦面之間的機械摩擦力，把扭矩由主動軸傳到從動軸，并且根據工作需要可使主機與從動軸接合或脫離。通常，以非反轉式發動機(高速柴油機)作為主機的各種功率的推進系統多采用摩擦離合器。近年來，在大功率中速柴油機單機或并車傳動機組中，離合器也得到廣泛應用。摩擦離合器的作用除傳遞動力外，還要在適當的時候使主動軸與從動軸接合或脫開，利于主機空載啟動；多機并車時，通過它使部分機組工作；對非反轉柴油機實現倒車和雙速傳動；微速航行。
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處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數算，控制整個系統使之協調。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
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