MYCOM驅動器控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向位置運動 。好后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優點 ,但是它無法有效應對系統中的不確定信息 。
汽車在繁重的工作條件下制動(例如在下長坡時)，制動器的溫度通常在 以上，有時高達 。高速制動時，制動器的溫度也會很快上升。制動器溫度上升后，摩擦力矩常會有顯著下降，這種現象稱為制動器的熱衰退還有可能通過鋼背將大量的熱量傳遞給制動活塞，導致制動液沸騰或汽化，使制動器完全失效。這種現象的發生給汽車的安全性帶來了很大的隱患。制動摩擦副表面的溫度狀況及其分布特點，將會直接影響到制動器的制動性能與使用壽命。對于制動器設計和摩擦材料的研制,所要解決的主要問題也是尋求一種具有足夠的熱容量、在常溫及高溫條件下保持足夠的機械強度和耐磨性的材料搭配方案。
MLN50-120-5691AC(BC)
MLN50-120-5961AC(BC)
MLN50-120-5991AC(BC)
MLN50-120-59131AC(BC)
PCE5641-AC(BC)
PCE5661-AC(BC)
PCE5691-AC(BC)
PCE5961-AC(BC)
PCE5991-AC(BC)
PCE59131-AC(BC)
MLH20-1030
IMS203-220FL
PCE5692-AC(BC)
PCE5962-AC(BC)
PCE5992-AC(BC)
IMS50-110
IMS50-210
IMS50-120
IMS50-220
OMC-NC5P15
IMS51-110-5641AC(BC)
IMS51-110-5661AC(BC)
IMS51-110-5691AC(BC)

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統的不確定性和性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、網絡和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現系統控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
PF566-AC
PF569-AC
IMS500-020L
IMS500-120L
PCE5431-BC
PCE5441-BC
PCE5451-BC
PCE5641-BC
PCE5661-BC
PCE5691-BC
PCE5961-BC
PCE5991-BC
PCE59131-BC
PCE5641-ACM
PCE5661-ACM
PCE5691-ACM
PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
PCE59131-ACM

ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
PCE5641-AC
PCE5661-AC
PCE5691-AC
GTS500-020
GTS500-120

SNC-230
SNC-430
MC-230
MC-430
ECM-010
CBS50-010-4520
CBS50-010-4580
CBS50-110-6571
CBS50-110-6641
CBS50-110-6701
CBS50-110-6931
NSM50-4520
NSM50-4580
矢量控制是現代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。
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