馬達(dá)這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)冷啟動系統(tǒng)在有些車型中設(shè)有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關(guān)和熱敏時控開關(guān)控制，噴油持續(xù)時間取決于熱敏時控開關(guān)加熱線圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為：冷啟動噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關(guān)短路（觸點常閉）或斷路（常開），如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導(dǎo)致熱啟動困難，如果時控開關(guān)短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動困難。

馬達(dá)噴油器故障一般表現(xiàn)為：噴油器噴孔被膠質(zhì)物體堵塞，積炭或密封不嚴(yán)造成滴漏，從而導(dǎo)致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動發(fā)動機，用聽診器在每個噴油器處檢查運作聲音，如聽不到聲音，應(yīng)檢查配線連接器、噴油器或來自ECU的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規(guī)定值不符，則換噴油器；后，檢查噴油器的噴油量，其值應(yīng)在正常范圍內(nèi)且各缸噴油量差值小于3。

馬達(dá)燃油壓力調(diào)節(jié)器故障。燃油系統(tǒng)的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應(yīng)檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動發(fā)動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應(yīng)換壓力調(diào)節(jié)器；壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調(diào)節(jié)器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力應(yīng)保持在規(guī)定值5min，否則說明噴油器滲漏，導(dǎo)致混合氣過濃。

馬達(dá)水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉(zhuǎn)化為與溫度有關(guān)的電壓信號輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴(yán)重時，都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差，終使噴油器不能適時或減少噴油量，導(dǎo)致啟動困難。
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