馬達這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉化為與溫度有關的電壓信號輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴重時，都會造成輸出信號出現較大偏差，終使噴油器不能適時或減少噴油量，導致啟動困難。

馬達電子噴射汽車的啟動故障分析：
發動機能正常啟動必須具備三個要素：壓縮、火花和混合氣。如果某一要素工作異常便會引起發動機不能啟動或啟動困難。導致電噴發動機啟動故障因素較多，下面分析的故障都是在蓄電池電壓、啟動系統工作正常、發動機具有良好的壓縮和火花、排氣凈化裝置工作正常的情況下發生的。

馬達燃油泵及燃油濾清器故障。馬達燃油泵啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。

馬達冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現在燃油質量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、冷啟動系統、噴油器和水溫傳感器上；影響進氣的故障多表現為空氣濾清器堵塞、進氣系統漏氣和怠速控制故障。
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