MYCOM步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。好受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020

摩擦制動(dòng)器是利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)表面相互接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達(dá)到使汽車減速或停車的一種裝置。摩擦制動(dòng)器是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車。利用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)表面相互接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦阻力，將汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能和勢能轉(zhuǎn)化為熱能，從而達(dá)到使汽車減速或停車的一種裝置。
     摩擦制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些摩擦制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，摩擦制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由工廠制造以供選用。
IMS21-220 (L)
IMS21-220-243A(B)
IMS21-220-244A(B)
IMS21-220-245A(B)
IMS21-220-264A(B)
IMS21-220-265A(B)
IMS21-220-268A(B)
PF245-A(B)
IMS21-220
MLN20-110
MLN20-210
MLN20-210-264A(B)
MLN20-210-265A(B)
MLN20-210-268A(B)

具有良好制動(dòng)效能穩(wěn)定(制動(dòng)因數(shù)與摩擦系數(shù)成線性關(guān)系)性、在各種路面上都有良好的制動(dòng)表現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡單維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代車輛和工程機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。在乘用車上的大多都是接觸式摩擦制動(dòng)器，它利用液體用力作為動(dòng)力源，通過液力來推動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤相接觸，使汽車減速或者停車。
      時(shí)滯問題摩擦制動(dòng)器在開始制動(dòng)時(shí)，存在時(shí)滯問題，即從司機(jī)踩下制動(dòng)路板之后到汽車開始減速存在著一段時(shí)間。磨損問題汽車在高速的工況下進(jìn)行制動(dòng)，摩擦塊磨損加劇，而且由于溫度升高還出現(xiàn)制動(dòng)效能降低的現(xiàn)象。摩擦熱摩擦制動(dòng)器在工作中產(chǎn)生大量的摩擦熱 可以使制動(dòng)器的工作表面產(chǎn)生局部高溫，表面氧化甚至熱疲勞磨損終使摩擦制動(dòng)器失效 所以研究溫度對摩擦制動(dòng)器性能的影響有重要意義。而摩擦制動(dòng)器溫度是一個(gè)很復(fù)雜的問題 涉及的學(xué)科面很廣需要多學(xué)科綜合運(yùn)用特別是計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，物理，化學(xué)及材料學(xué)等學(xué)科的靈活運(yùn)用 。
MLN20-210-464A(B)
MLN20-210-466A(B)
MLN20-210-468A(B)
PF464-02A(B)
PF466-02A(B)
PF468-02A(B)
MLN50-110
MLN50-120
MLN50-110-5641AC(BC)
MLN50-110-5661AC(BC)
MLN50-110-5691AC(BC)
MLN50-110-5961AC(BC)
MLN50-110-5991AC(BC)
MLN50-110-59131AC(BC)
MLN50-120-5641AC(BC)
MLN50-120-5661AC(BC)

ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
PCE5641-AC
PCE5661-AC
PCE5691-AC
GTS500-020
GTS500-120
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
      大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。
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