Cleveland Kidder張力控制器調試與維修工具準備合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種數字萬用表；PLC編程器；示波器在張力控制系統中，磁粉制動器由于其體積小、重量輕、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了廣泛的應用。磁粉制動器轉矩和激勵電流的關系一般都稱作為靜特性。它是磁粉制動器主動端轉速n恒定，從動端制動時，磁粉制動器的激勵電流和輸出轉矩之間的關系。轉矩電流特性曲線如下圖所示。
計算機電源是一種安裝在主機箱內的封閉式立部件，它的作用是將交流電通過一個開關電源變壓器換為5V，-5V，+12V，-12V，+3.3V等穩定的直流電，以供應主機箱內系統版，軟盤，硬盤驅動及各種適配器擴展卡等系統部件使用。通俗來講就是，一個電源壞了，另一個備份電源代替其供電。可以通過為節點和磁盤提供電池后援來增強硬件的可用性。HP 支持的不間斷電源（UPS），如 HP PowerTrust，可提防瞬間掉電。磁盤與供電電路的連接方式應使鏡像副本分別連接到不同的電源上。
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高壓脈沖電源在導航設備中，其發射部分一般都需要一高電壓、窄脈沖、不同重復頻率的強功率脈沖源。這種強功率脈沖源一般通過一個高壓電源將市電升為幾千伏至幾十千伏直流高壓，然后由一個調制器將直流高壓調制為所需脈寬及頻率的脈沖源以供發射管使用。
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2T STEEL
UPB1 
UPB2 
UPB3
UltraSLM1
UltraSLM2
CSM-2T
CFL-1T
CFL-2T
WUPB 1
WUPB 2
WUPB 3

耗電小及關閉電源功能：新型電源IC 的靜態電流都較小，一般為幾十μA 到幾百μA。個別微功耗的線性穩壓器其靜態電流僅1.1μA。另外，不少電源IC 有關閉電源控制端功能（用電平來控制），在關閉電源狀態時IC 自身耗電在1μA 左右。由于它可使一部分電路不工作，可大大節省電能。例如，在無線通信設備上，在發送狀態時可關閉接收電路；在未接收到信號時可關閉顯示電路等。
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準備工作技術資料準備技術資料是調試與維修工作的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的作用，借助于技術資料可以大大提高調試與維修工作的效率。常用的技術資料有：設備的控制要求匯總表；設備電氣與PLC控制原理圖；設備電氣與PLC接線圖；設備電氣元件與PLC布置圖；PLC使用手冊、編程手冊備PLC程序清單(初稿)；　⑦PLC功能模塊、控制裝置(如變頻器、驅動器等)的使用說明書等。
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