MYCOM步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
摩擦制動器是利用兩個運動表面相互接觸時所產生的摩擦阻力，將汽車運動時的動能和勢能轉化為熱能，從而達到使汽車減速或停車的一種裝置。摩擦制動器是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車。利用兩個運動表面相互接觸時所產生的摩擦阻力，將汽車運動時的動能和勢能轉化為熱能，從而達到使汽車減速或停車的一種裝置。
     摩擦制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些摩擦制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，摩擦制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由工廠制造以供選用。
IMS21-220 (L)
IMS21-220-243A(B)
IMS21-220-244A(B)
IMS21-220-245A(B)
IMS21-220-264A(B)
IMS21-220-265A(B)
IMS21-220-268A(B)
PF245-A(B)
IMS21-220
MLN20-110
MLN20-210
MLN20-210-264A(B)
MLN20-210-265A(B)
MLN20-210-268A(B)

SND103-220
IMS202-120F
PMS35L-02-050
PMC35L-02-050
PMS20-02-059-b
PMS26-02-059-b
UPS50-010
IMS51-010
UPS50-110
IMS51-110
UPS51-310
IMS51-210
UPS52-130
UPS53-330
UPS55-510
UPS502-0

ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
PCE5641-AC
PCE5661-AC
PCE5691-AC
GTS500-020
GTS500-120

IMS500-020
UPS502-1
IMS500-120
UPS503-0
UPS503-1
SD44-110
IMS20-210
SD45-210
SD45-410
SD45-610
IMS200-220
SNC-100A
MNC-100
SNC-110
SNC-200
摩擦片磨損后壓盤將會朝飛輪方向移動，這樣膜片簧分離指或螺旋彈簧的分離杠桿將退近分離軸承，使自由間隙變小。一旦膜片彈簧分離指或螺旋彈簧的分離杠桿完全頂上了分離軸承，則彈簧的壓力就不能完全起作用，離合器就會打滑。
性能要求編輯
(1)工作可靠，使用壽命長；
(2)有足夠的傳扭能力；
(3)接合平穩柔和，分離迅速徹底，不發生“帶排”現象；
(4)散熱性能好；
(5)內部作用力平衡，以免影響主機或齒輪箱的正常工作；
(6)結構簡單、維修方便。
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