STEARNS電磁制動器合格的調試、維修工具是進行PLC系統調試與維修的基本條件．PLC控制系統常用的調試與維修工具主要有以下幾種：數字萬用表；PLC編程器；示波器。安裝使用編輯：磁粉制動器用直流電作激磁電源。磁粉制動器傳動軸水平安裝；傳動軸與聯軸節的安裝精度為H8/禁止用鐵錘敲擊裝配；傳動軸和與其對接的軸的安裝同軸度為+0.03mm。磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，可能會出現“卡死”現象，可將制動器整體翻動，使磁粉松散開來，或用杠桿撬動。為了防止運輸中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出來另裝，可在跑合過程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。水冷磁粉制動器先通水后運轉，禁止無水運轉（水壓1.5～3kg/cm2）。應使進出水管呈布，進水管在下，出口水管在上。
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也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
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