馬達這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達啟動故障一般表現為不能啟動和啟動困難，其中啟動困難又分為冷啟動困難和熱啟動困難。
一.不能啟動
發動機不能啟動且無著火征兆，一般是由于燃油沒有噴射引起的，其原因主要有以下幾點：
1、轉速信號系統故障
發動機轉速和曲軸位置傳感器在發動機工作時檢測其轉速信號、提供曲軸位置信號，并作為控制系統進行各項控制的主要依據和基礎。如果傳感器或其線路出現故障，電控單元不能接收到速度信號和曲軸位置信號，就無確地控制燃油噴射和點火正時，就會出現噴油器不動作，火花塞不跳火的現象。用聽診器和正時燈進行檢查，便可確認噴油器和火花塞是否工作。
出現上述故障時，一般自診斷系統可顯示出故障代碼，應對轉速傳感器、1和2號凸輪軸位置傳感器及其線路進行全面檢查。首先斷開各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須換；如正常，再檢查ECU與各傳感器的配線和接線器是否正常。
2、燃油泵及控制電路故障
如果燃油泵或控制電路出現故障，也會造成供油系統沒有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是：用短接線連接診斷插端子+B和FP然后接通點火開關（不啟動），檢查進油軟管中有無壓力。如果軟管中有壓力且可聽到回油聲，說明燃油泵本身沒有問題；否則，應檢查燃油泵，可用萬用表測量端子4和5之間的電阻，如與規定不符，則需換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應檢查其控制電路，主要包括保險絲、EFI主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。

馬達水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉化為與溫度有關的電壓信號輸入ECU，作為ECU修正噴油量的依據。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴重時，都會造成輸出信號出現較大偏差，終使噴油器不能適時或減少噴油量，導致啟動困難。

馬達燃油壓力調節器故障。燃油系統的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動發動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應換壓力調節器；壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調節器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力應保持在規定值5min，否則說明噴油器滲漏，導致混合氣過濃。

馬達燃油泵及燃油濾清器故障。馬達燃油泵啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。
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