MINARIK 直流控制器調速器MM23011C   

 　　它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧?！　×硗?，調速器還可以保持柴油機的低轉速和高轉速，防止，低轉速運轉時熄火和高轉速運轉時“飛車”，造成機械損壞。

 MINARIK控制器

　　不過一般而言，驅動器（drive）只會用來指控制器。 

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　　性能：對于PWM調速的電機驅動電路，主要有以下性能指標。　　1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅動多大功率的電機?！　?）效率，高的效率不僅意味著節省電源，也會減少驅動電路的發熱。

　　3.高低壓功率驅動高低壓功率驅動接口如圖所示。　　高低壓驅動的設計思想是，不論電機 高低壓功率驅動接口

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　　當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數值，VT2被封鎖，電源U被切除。
 

 
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